焊接机器人毕业论文 第1篇
关键词：民办高校 机械专业 实践教学改革
制造业是中国经济持续增长的支柱产业。目前，我国面临着从制造大国走向制造强国的关键时期，对机械专业不同层次人才的要求越来越高，当今世界工程技术迅速发展，为适应未来经济发展对人才的要求，中国的工程教育迫切需要形成多层次、多类型的机械工程教育人才体系。
民办高等本科高校是充分利用我国公立高校的办学资源，拓宽多元化办学渠道，在高等院校大众化的推动下迅速发展起来。目前民办高校办学还在发展中，由于受到多种因素的影响，民办高校教学存在一系列问题。民办高校机械类专业的学生应具备本科层次的基础和专业知识。还应具备良好的机械工程素质，现场实际操作和应用技能。由于机械专业教学工作中实践教学环节是较为薄弱的环节，对民办高校本科培养机械类专业应用型的人才质量产生影响。大连科技学院机械设计制造及其自动化专业在实践教学体系方面进行十分必要改革，建立能够适合民办高校新的实践教学体系。
1 民办高校机械类专业实践教学体系的构建
民办高校机械类本科专业培养目标定位为培养具有创新意识的应用型工程技术人才，大连科技学院机械设计制造及其自动化专业注重理论联系实际、知识和能力的协调发展，理论教学与实践教学相互促进，工程实践和技能实践教学促进理论教学，将实践技能作为教学的重要组成部分。合理的实践体系能够促进学生能够理论结合实际，学生的工程实践和实际动手能力得到提高，将实践技能作为教学的重要组成部分。为了培养在能够在机械行业一线成为应用工程师的应用型人才，经过几年来的探索，建立了机械设计制造及其自动化专业的新的实践教学体系。
实践教学内容体系分为四个阶段包含五部分内容，有机械基础实践、专业实践、工程实践、个性创新实践和综合实践。机械设计制造及其自动化专业实践体系见图1。
第一阶段：学生修完现代工程制图、工程力学、机械原理，机械设计等机械专业的基础课程后，进行机械基础实践。工程制图实践，时间为2周。工程制图实践进行一周手工绘图和一周计算机制图，使学生机械制图基本功加深，熟练计算机操作；工程训练4周，学生要完成车、铣、钳和焊接工种的工程训练，通过工程训练培养学生对机械专业工程观初步认识；3周机械设计课程设计，学生动手拆装减速器，对减速器进行三视图绘制。机械基础实践阶段学生通过观察、动手实践，加深了对机械基础知识掌握。
第二阶段：包含专业实践和工程实践。学生学习液压传动，机电传动和机械制造技术等专业课，进行专业实践。专业实践3周机械工艺设计训练和4周机液电综合课程设计。机械工艺设计训练时，学生独立绘制工序图，完成加工设备选用和机床加工参数的计算和选用。4周机液电综合课程设计，学生对机床、液压和电气知识进行相互融合。
工程技能实践主要包括数控机床训练，夹具课程设计环节和生产实习。5周的数控机床训练，2周数控车床训练，3周加工中心训练。在数控车床训练是对数控车床硬件和软件进行认识，进行手工编程，在加工中心训练时侧重于计算机自动编程。在学习完机械装备设计课程之后，培养学生零件加工工艺设计和工艺装备设计等能力，设置3周夹具课程设计训练。学生对的专用组合机床夹具进行设计，把机械制造技术理论和装备理论进行结合，提高了学生工艺和装备水平。生产实习为2周，学生去实习基地进行生产实习，通过机械加工现场，学生对机床、液压、电气、刀具；对工件的工艺过程，工装设备都有了更深的认识。在第二阶段学生在掌握机械基础知识的基础上运用机械专业和工程知识，去分析问题，解决问题。提高了学生实际分析和解决工程问题的能力。
第三阶段：个性创新实践。鼓励学生参加具有学科特色的技能竞赛和课外科技活动，工程能力竞赛、机械设计大赛、机械电子竞赛等。通过竞赛开阔了学生的视野，给学生提供充足的硬件保证，使学生的创新和动手能力得以提高。
应用型人才应具备一定的职业技能，学生在学完机械制图、机械设计、机械CAD之后，以个性课的方式，学生可以采取自愿原则参加2周的计算机辅助设计二维设计职业资格训练，2周的计算机辅助设计三维设计职业资格训练。考试合格可以分别获得计算机辅助设计二维，计算机辅助设计三维设计职业资格证书，学生计算机辅助设计二维和三维职业资格认证有利于使机械制图水平得到用人单位的认可。在大学三年级之后学生可以采取自愿原则参加6周加工中心编程（中级）训练，绝大部分学生都能获得劳动部颁发的“职业技术等级”证书。加工中心编程（中级）的职业资格证书，可以使学生毕业就业的获得较好的通行资格。
第四阶段：综合实践是机械设计制造及其自动化专业学生毕业前总结性的实践教学环节，通过综合实践能使学生综合运用所学的各种理论知识和技能，综合实践是指校内毕业设计和校外毕业设计，对已去就业单位的学生以及由学校帮助联系用人单位，在校外进行毕业实习和毕业设计，根据所在单位进行符合毕业设计要求的题目和内容进行。学校支持学生在校外进行毕业设计，给予提供校外毕业设计便利条件。设计指导教师实习单位提供。校内教师进行图纸和论文的检查。校内毕业指导教师，教师选题由教学，科研和生产进行选题。第四阶段学生综合运用所学机械基础知识、专业知识和工程知识进行综合分析解决实际问题。
2 民办高校机械类专业实践的改革措施
实践教学内容改革
实践教学作为培养实践能力和学生创新精神的重要环节。合理安排教学环节，对理论内容学分缩减，适当增加实践教学学分比重，强化实践教学环节。在培养方案中科学设计实践教学体系，实践教学总周数在大学四年教学不少于37周，实践教学学分占大学四年总学分的30%以上。
提高教师实践能力
民办高校办学时间较短，担任专业课的老师大多是硕士或博士毕业后就到学校进行教学工作的，没有机械行业的工作经历，因此实践经验不足、年青的教师具有很好的专业理论知识，但工程知识存在很大缺陷。基于此类情况，学校采取了以下措施。
（1）提高工程实践能力。指导实习的老师从工程训练开始，首先对校内工程训练中心进行现场实习，提高基础工程实践能力。指导实习的老师对校外实习基地的产品、加工工艺、工装设备，生产流程进行观察，深入校外实训基地生产第一线。鼓励教师到企业现场去实习，培养工程实践素质。一年派出3名教师到企业上岗实习，教师工程实践能力得到提高，也能带动企业和学校之间的良好发展。
（2）鼓励教师参与科研活动。鼓励青年教师参与科研活动，提高了教师的实践经验，以及教学知识面加宽，教师在教学中结合科研进行教授学生。鼓励青年教师参加各种机械相关会议，加强了机械专业知识的交流，了解机械行业的发展的趋势。使青年教师获得丰富实践经验，形成机械专业具有创新能力的实践教学队伍。
实践采用的考核方式
在考核内容上，传统的考核方式，是以考核学生知识为主要部分、考核实践能力为辅助部分，考核方法不合理，对于实践能力没能较好的从成绩上体现。现把考核方式改为能力考核为主要部分、知识考核为辅助部分。在实践考核中并把学生的平时表现加入，在具有创新性的实践性质的考核中加入创新能力考核。对于实践中的职业资格实践考核，根据推行职业资格证书制度实行培训、实训与考试的考核模式。
3 结语
通过对民办高校机械设计制造及其自动化专业实践教学的分析，构建了具有科学性和可操作性的实践教学新体系。通过在大连科技学院机械专业的实践教学中进行了尝试和实施，取得了较好的效果，提高了机械专业实践教学的作用。为机械类应用型人才培养提供了可靠的保证，为培养高素质的民办高校机械类专业工程应用型人才奠定了坚实的基础。
参考文献
[1] 赵永成，_.机械设计制造及其自动化专业实践教学体系的改革与实践[J].廊坊师范学院学报：自然科学版，2012（2）：122-124.
[2] 崔彦平，谷进军.地方高校机械专业实践教学体系的改革实践[J].中国电力教育，2009（4）：112-113.
焊接机器人毕业论文 第2篇
1机械自动化的核心技术
机械技术
机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置，它是机械自动化技术的前提和基础，在实际的工作中，它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整，从而也就实现对其的改进，这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升，从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。
计算机信息技术
我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化，计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中，在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理，这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。
系统技术
系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型，它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起，这样也就使得设备整体的功能性更强，机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。
2机械自动化的制造模式
机械自动化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机械自动化的发展现状和高新技术的发展动向，机械自动化将朝着以下几个方向发展：
绿色化
在我国，工业获得了巨大的发展，这种转变给人们的生活带来了非常大的转变，其一是人们的物质生得到了更大的满足，生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时，我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏，所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视，在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品，而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标，绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害，同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁，资源能够在这一过程中得到更加充分的利用，资源的利用效率非常高，产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。
智能化
人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统，它在应用的过程中主要包含了三个问题，一个是知识的表示。一个是知识的利用，一个是知识的获取，这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题，智能化通常就是指在有了控制理论的基础上，充分的融合多个学科的优势，使其具备更好的控制技术，当前，专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置，这四个技术之间是相互独立而又相互影响的，当前，我国的机械自动化水平在不断的提升，机械的智能化程度将会越来越高，这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善，使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。
网络化
网络技术在不断的发展和完善，这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变，机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控，其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体，企业间的竞争也呈现出全球化的趋势，机械自动化新场频一旦被研制出来，只要其功能齐全，安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物，是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今，机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角，全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展，机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然，它的出现是社会发展的必然。
3结束语
在社会进步和经济发展的大背景下，机械自动化技术的应用范围也更加的广泛，这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善，同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要，但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的，只有这样，我国的机械自动化技术才能获得更大的进步，从而为我国的发展起到更大的积极作用。
焊接机器人毕业论文 第3篇
机器人自动化专业论文
摘 要：本设计是根据机器人系统与PLC控制系统的之间的逻辑控制为准则，对两者之间信号的编码组合，然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案，能够使用户程序做到可移植性，易读性，准确追踪故障点。
关键词：PLC；机器人；标准化
1 引言
随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上， 由外围设备控制用户程序启动和运行， 实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。本文主要介绍着FANUC系统机器人由三菱PLC实现自动标准化控制方案。
2 控制系统
系统结构设计
本系统的结构由机器人系统和PLC控制系统组成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系统结构如图1所示。PLC完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集，HMI完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1] 。
系统工作原理
本系统是基于CC-Link现场总线的工业过程控制局域网，PLC对机器人的控制属于自动控制，通过PLC实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。同时机器人程序运行过程中，PLC对机器人的特定段进行分段控制，对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护，同时PLC处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面，供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2] 。
3 标准化程序设计
标准化程序概念
在自动化系统集成行业中，标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑，能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高，减少故障等。
标准化信号编码
首先我们对PLC与机器人（Robot在表中简称R）之间信号进行处理[3]，对工装夹具的车型及机器人的每个程序，每条路径做一些编码。如表格1所示。
标准化程序工作流程设计
在一个机器人和周围工装夹具的工作站的'焊接过程中，分为两步：一是任务开始验证，在一个周期内每次程序运行，PLC都会对机器人的准备位做出判断，如果不在准备位，就会调用回到准备位的程序，让机器人回到准备位，这时准备位的验证任务关闭。二是任务开始，机器人给PLC发送一个请求继续（Request to Continue）的信号，然后PLC回馈机器人请求继续完成（Continue OK）的信号，这样就可以调用焊接程序，焊接程序的调用要根据每个工装夹具的车型号不同来调用。焊接完成之后，机器人回到原点，PLC会对当前工位的一些信号关闭，再关闭所有的信号，然后等待下一个开始工作的脉冲信号到来。如图2所示，机器人运动周期所有的信号处理和程序调用规则流程。
验证结果
本方案的设计已经在江苏北人机器人系统股份有限公司的部分项目上得到验证，在稳定性，可移植性，故障排除效率上得到现场维护工程师的首肯，在后期项目的方案设计上将逐步应用这套方案，并加以细节完善。
4 结束语
总的来说，首先要理顺控制系统的结构及其原理，然后参照一些机器人系统的信号处理规则，提出PLC对机器人控制的一些标准，对两者之间的控制信号进行编码，设计出一个周期的工作流程图，使用户程序的逻辑顺序更清晰。并可以使项目可移植性，减少企业成本和维护周期。
参考文献：
[1]张正兵，李晓娜.机器人在焊接中的应用[J].电焊机，2008（06）：44-47.
[2]杨秀文.自动化生产线中CC-Link总线技术及工业机器人通讯[J].机器人技术，（04）.
[3]FANUC工业机器人编程手册[K].
焊接机器人毕业论文 第4篇
关键词:安全工程;化工安全;实践教学
1我校安全工程本科专业特点
1．1不同高校安全工程专业的行业背景
国内开办安全工程本科专业的高校很多，各高校安全工程专业一般具有典型的行业背景。调研发现，安全工程行业背景涵盖矿山安全［6－7］、冶金安全、石油安全［8］、化工安全［9］、机械安全、交通安全、城市公共安全、农业安全［10］、建筑安全等。各高校在制定专业人才培养方案时，会综合考虑行业背景和培养定位，制定符合人才发展的培养方案。
1．2我校安全工程专业的行业背景
我校安全科学与工程学科从1988年起开始招生安全类硕士，培养以化工安全为行业背景的研究生。2006年开始招收安全工程专业学位硕士。2010年开始设置安全工程本科专业。这种先学科、后专业的建设思路决定了我校安全工程本科专业具有显著的化工安全行业背景。
1．3国内对化工安全人才的迫切需求
近年来，虽然国内化工安全生产形势呈现总体较好的态势，但是事故总量依然很大，重特大化工事故未得到有效遏制。据国家安全监督管理总局披露，仅2017年就发生了203起化工行业事故，死亡238人。化工事故的不断发生，凸显了化工安全技术及管理人才的严重不足。尤其是现有的安全工程人才培养模式，知识结构单一，化工人才不懂安全、安全人才不懂化工，真正既懂化工、又能掌握安全的复合型化工安全人才，是目前国内化工行业的迫切需求［11－12］。针对此需求，我校在已有化工安全人才培养计划的基础上，更加深入健全化工安全人才培养体系，注重应用型、复合型人才培养。
2以化工安全为特色的安全工程实践培养模式
2．1培养方案中实践环节的制定
所谓化工安全，指的是化学反应、化学工程、化工生产过程中的安全问题。化工安全具有基础性、综合型特点，不仅涉及安全工程的主要基础问题，还兼具燃烧、爆炸、有毒等与介质风险相关的问题，以及与过程装备可靠性有关的问题。因此，在以化工安全为特色的安全工程专业培养方案实践环节的制定上，必须综合考虑安全与化工(化学工程、化学工艺等)、安全与化机(化工机械等)的有机结合。我校在制定安全工程专业人才培养方案时，参考了安全科学与工程学科定位，即“瞄准国家重大需求，以反应性物质的安全技术为起源，以过程安全、化工安全、管理安全为应用基础平台，形成以过程工业和石油化工行业为鲜明背景的特种过程装备安全技术、工业爆炸及其防治理论与技术、危险性辨识与灾害反演评估技术为核心的化工安全学科特色和专业优势”。经过总结教学实践经验并开展讨论，以化工安全为特色的安全工程专业实践教学环节，将化工安全教育贯穿于安全工程本科4年的各个实践环节中，达到系统且循序渐进的教学效果。除了工科院校普遍设置的工程训练、机械设计课程设计、测试技术实验等实践环节外，我校的其他实践环节均融入了化工安全教学，详细介绍如下。
2．2认识实习环节
认识实习课程是培养工科学生对后续专业基础及专业课程建立工程感性认识、激发学习兴趣的重要实践教学环节［13］，设置在大二下学期，学时为1周。我校安全工程专业认识实习与化工大类专业如化学功能、化学工艺、工程装备与控制工程、环境与生命等专业同标准、同档次开展。同时，对安全工程专业的学生，在校内认识实习课程中增加关于工艺安全与设备安全的相关内容，一方面增强学生对安全的认识，同时也更加注重培养学生对化工行业的理解。
2．3生产实习环节
生产实习是工科学生学习和掌握所学的理论知识与生产实际相结合的课程，也是学习专业方向模块课程的实践基础课程，设置在大三下学期，学时为3周，一般采用驻厂的方式开展。我校安全工程的生产实习与化工机械大类本科生同时开展，实习厂家一般安排在化机厂、化工厂等实践基地。化工是一门实践性很强的学科，只有深入工厂内学习工艺及设备安全，才能对化工安全有深刻的理解与感悟。
2．4化工工艺及设备课程设计环节
我校安全工程专业的学生，在大三下学期、大四上学期会开展两次化工工艺与设备课程设计实践环节。第一次是典型化工结构如塔、换热器的工艺设计，为期2周;第二次是典型化工设备如塔、换热器的机械设计，为期3周。通过这两次课程设计，使本科生熟练掌握化工工艺及设备相关的工艺安全、设备强度及稳定性安全内容，为从事化工安全技术工作提供支撑。
2．5安全工程专业实验环节
安全工程专业实验范围广泛，不同行业背景下安全工程专业实验设置有很大不同。经过最终讨论，我校以化工安全为背景的安全工程本科专业实验课程凸显火灾、爆炸、反应过程等内容，设置了闪点燃点测试实验、最大实验安全间隙测定实验、气体及粉尘爆炸特性测定实验、放热反应失控特性测试实验、气相爆燃及爆轰波传播实验、气体及粉尘云火焰传播行为实验、细水雾抑制爆炸特性实验、压力容器超压泄放实验等。经过开展专业实验，使学生对化工行业火灾、爆炸、反应安全有较深的理解，同时能够从事相关的实验操作，培养实验技能。
2．6毕业设计(论文)环节
毕业设计(论文)是教学过程的最后阶段采用的一种总结性的实践教学环节，设置在大四下学期，为期15周。我校采用如下两个措施实现化工安全人才的培养。(1)安全工程学生与化工机械大类专业学生混合开展毕业设计。即在整个选题、选导师、开展过程，均有具有化工背景的化工机械大类专业导师指导。毕业论文题目均与化工机械相关，这样保证了安全工程学生对化工知识的有效应用及锻炼。(2)聘请部分校外化工企业的校外导师指导毕业设计。毕业设计选题来源于工程实践，具有非常显著的化工行业背景。通过这种方式，进一步提高学生的知识运用水平。
3我校安全工程专业就业方向
我校2010年开始招收安全工程本科生，迄今为止已经毕业了4届学生。除了继续考研或出国深造的学生外，就业的学生广泛就职于石油、石化、海油、化工机械、核电等具有化工行业背景的企业，以及相关的检验检测机构。同时，我校会通过定期会谈、电话沟通等方式保持与用人单位的联系，经反馈用人单位普遍对毕业生的技术能力给予了好评。
焊接机器人毕业论文 第5篇
关键词：三维设计；实践性教学；毕业设计
一、转变教育观念，培养学生三维设计能力
二、改革实践性教学环节，注重工程素质训练
工科教学中的课程实验、课程设计、金工实习、生产实习使学生拉近了书本与工程实际的距离，帮助学生将书本知识运用于生产实际，完成从书本到现实、从理论到实践的飞跃。因此，它是培养学生工程意识和综合工程素质的重要环节。为此要加强和优化实践教学环节，改变以往实习与实验教学的从属地位，建立起与理论教学有机结合、同步进行的实践教学新体系。改变传统的验证性实验为综合性实验和学生自主设计操作的实验；开放实验性，鼓励学生多做实验；根据自身情况选作相关实验，并且对于每个实验记予一定的学分。为了使学生具有较强的工程实践能力及岗位适应能力，可以聘请企业人员兼职任教，并进行专业课的讲座和企业教学。
机器的设计一般应包括两大部分，即实现预定要求的运动设计和克服生产阻力实现预定工作能力的设计，它们分别是由机械原理和机械设计这两门课程来承担的。显然，如果两个课程设计各成一体，割裂了机械系统的设计思路，不利于学生综合应用能力的培养。如果把机械原理课程设计与机械设计课程设计有机地结合起来，并采用计算机辅助设计，必将使学生从设计一开始就注重机械系统的设计，学生经历了从运动方案设计到结构设计的全过程锻炼，增加综合分析问题的能力，实现了从知识形成能力的飞跃，为创新能力的发展打下了一定的基础。
传统的金工实习内容：车、铣、刨、磨、焊、钳、锻等实习工种对于培养学生动手操作能力起着非常重要的作用，但金工实习的内容应当随着机械制造技术的发展而不断丰富，缩短传统的金工实习内容时间，增加机械拆装实训、数控加工实习内容和特种加工的内容，如在实习中让学生完成从零件的编程到亲自操作数控车床、数控铣床，完成整个零件的加工过程。
三、加强毕业设计的综合训练，提高工程技术应用能力
对于工科学生来说，毕业设计是学生在校学习的最后一个环节，也是大学教育中的一个十分重要环节，它是对学生四年所学知识的一个综合性总结和各个方面能力的一次综合开发与实践的过程，它大约占用了整个大学教育时间的1/8，因此，它是实现培养目标的重要教学环节。毕业设计的策划、组织和实施直接影响学生在校的最终教学质量、学生就业的竞争力。
为保证毕业设计质量，我们要求参加毕业设计指导工作的教师必须提前申请，经过教研室毕业设计领导小组讨论通过后，向学生公布。学生自主选题与教研室协调相结合，原则上2～3人一个课题，设计内容既有相同又有不同，这样安排的好处是既培养了学生在设计中的团队合作精神，培养了学生的独立设计能力，同时要求指导教师定时定点指导。在毕业设计中，教研室毕业设计领导小组对其全程进行跟踪管理，安排不定期检查和中期检查，并要求学生在规定的时间上交设计的全部内容，经答辩小组予审后确认答辩资格。答辩中统一评分标准，严格分项打分。
毕业设计的题目可以是综合性训练的课题，也可以是来源于生产实际和教师科研项目的课题，但综合性训练的课题总量不超过毕业设计课题的1/4，这样可以使大多数同学在毕业设计中能受到真刀真枪的训练，另外还允许学校教师与企业工程技术人员共同来指导学生的毕业设计，也允许有部分学生到企业进行毕业设计。
参考文献
焊接机器人毕业论文 第6篇
【关键词】合作；机械专业；毕业设计
毕业设计是机械类专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环，也是结合贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和《国家中长期人才发展规划纲要（2010-2020年）》“卓越工程师教育培养计划”的需要。
一、机械专业毕业设计中存在问题
目前大部分学校学生毕业设计通常在学校进行，由专业教师提供毕业设计课题。
1、毕业设计环节中有毕业实习和毕业设计，由专业教师指导的毕业设计实践环节，除部分老师带学生到工厂进行毕业实习外，大部分学生没有进行毕业实习环节，导致学生对于很多设计的内容理解不够深入。
2、由于毕业设计指导教师有教学和科研任务，甚至是非常繁重的任务，导致到教室指导学生毕业设计的时间没有保证，部分学生反映指导老师很少进行指导，沟通交流的时间较少。
3、部分指导老师反映学生在毕业设计的过程中不够积极主动，有些学生对毕业设计不够重视，再加上就业面试等，用于毕业设计的时间很少。
二、企业中进行毕业设计的优点
1、学生方面
由专业教师指导的毕业设计实践环节，学生没有进行毕业实习环节，直接进入毕业设计环节，在毕业设计过程中由于学生没有感性认识，以及设计出来的产品没有通过实际生产检验，学生不清楚绘制的图纸是不是规范，结构合不合理，工艺可不可行等，答辩老师在毕业设计答辩过程中的提问学生不知道怎么回答，学生对知识把握效果不好。
毕业设计在企业中进行，毕业设计课题联系生产实际和工程应用，这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。
2、企业方面
学生在学校专业课学习过程中学习机械设计软件诸如PROE、UG、Cimatron等，到企业后可以与企业技术人员交流，提高企业的自动设计能力，同时学生在实践过程中可以联系自己所学专业知识根据企业生产情况提出一些合理化建议。
三、合作毕业设计操作措施
以模具专业毕业设计为例。
1、毕业实习内容及时间安排（一个月）
（1）钳工操作：每个学生发一份图纸，按图纸尺寸要求划线根据实际工件选择基准，学生正确使用量具实际测量工件，并进行攻螺纹、套扣、钻孔等工序。
（2）模具铣操作：学生熟悉机床的操作与保养，故障分析与排除，铣平面、铣直角、开推、铣台阶、铣斜面、铣T型槽。
（3）数控车铣操作：学生熟悉设备面板功能及手动操作与自动运行。进行成形面加工、内外螺纹，锥形螺纹的加工。
（4）数控系统、加工中心、线切割、电火花操作：熟悉机床面板及工件装夹、校正与分中。熟悉三菱，法拉克等数控系统，熟练使用加工中心、线切割、电火花等设备编制典型的型腔、型芯的加工程序，并联机加工。
2、毕业设计内容及时间安排
（1）模具工艺结构及拆装操作（1周）：分析模具工艺、结构的合理性、拆装模具，掌握拆装的方法和技巧，进行模具组装。
（2）模具设计及制造（11周）：学生分组在企业技术人员指导下学生自己进行特定零件的模具综合设计，在企业师傅指导下学生动手操作设备进行模具综合加工。
四、合作中注意的问题
加强与企业技术人员的交流，刚开始由于企业技术人员对毕业设计要求不是很了解，对课题的难易程度把握不是很清楚，学校指定专业老师作为第二指导老师，相互配合。
结 论
制造类企业与学校机械类专业合作进行毕业设计，公司委派技术人员负责指导学生的毕业实习及毕业设计，从设计到加工的全过程。学生可以把自己设计的产品，亲自操作机器加工出来，大大提高了学生的设计能力及实践动手能力。在毕业实习及毕业课题选择、指导方面真题真做，效果显著。
参考文献
[1] 刘秀玲．强化毕业论文的教学与指导[J]．中国高等教育,2006,(9).
焊接机器人毕业论文 第7篇
关键词：工程实践；创新能力；教学改革
一、机械工程技术人才培养的历史状况及思考
实践性教学环节是高等院校培养高素质工程技术人才不可少的教学环节。机电工程专业主要的实践性环节有金工实习、课程设计、生产实习和毕业设计，以及有关专业基础课和专业课涉及的工程实践环节。长期以来，由于历史的原因，课程体系基本上保留了传统的基本教学框架，其突出的表现为：
1.课程体系几十年无实质性变化，教学内容对科学技术发展的新理论、新技术、新方法吸纳迟缓，相对于目前工业科学技术的发展内容滞后，特别是反映结合信息技术、计算机技术的先进制造技术、数控技术、快速成型、先进工艺与设备的内容过少，不能适应科学技术发展对学生将来走向市场，面对竞争的要求。
2.从课程体系和教学内容看，原有的各实践性教学环节主要以理论验证为主，相互联系较为松散，尚未形成完整结合的有机体系。同时，原教学计划中工程实践教学内容比例过小，从而使学生的工程实践意识和实践能力较弱，学生毕业后适应工作环境的磨合周期过长。
3.原有的课程设计长期以来自成体系，课程内容在一定程度上存在着割裂与互不衔接的现象，且设计内容陈旧（例如“机械设计课程设计”中的减速器设计题目几十年来保持不变），不利于学生创新能力和综合能力的培养。
4.金工实习内容单一，设备简陋，现代加工手段和加工方法在金工实习中不能体现。实习基地建设相对滞后，不能满足学生规模增大的需要。
5.毕业设计存在题目老化、涉及内容面窄以及与现场实际结合不够、闭门造车等问题，与我们的培养目标有较大差距。
6.综合性、设计性实验环节比例偏低，专业实验设施严重滞后。
随着目前专业口径的加宽，招生人数的增大，加强对学生工程实践能力和创新精神培养在新时期显得更加重要和迫切。实施创新素质教育，强化综合实践能力，培养具有创新能力的高素质工程技术人才，培养合格的工程师，是我国高等教育面向世界、面向未来、面向现代化的必由之路，也是信息化社会和知识经济发展的必然要求。面对培养21世纪人才的需要和市场经济带来的人才素质能力竞争的现实，如何激发学生的创造性思维能力，如何提高学生将头脑中的思维变成工程图纸和计算机图形的能力，如何提高学生将纸面图形变成产品模型的能力，如何提高学生将产品模型变成真正产品的能力，如何提高学生在管理层、总体领导层创新工作的能力，都是我们从事高等机械学科教育的人员必须认真思考和亟待解决的问题。
二、强化工程实践素质、提高创新能力教学改革的指导思想和基本思路
为了培养出符合现代机械科学技术发展的、符合21世纪需要的创新人才，就要“以现有实践性教学环节为基础，以现代工程技术的能力培养为龙头，以突出学生的综合素质和创新能力培养为主线，以课程体系群中的各个实践教学环节的统筹规划全面更新为手段，建立起一套符合21世纪人才培养需要的工程实践性环节教学体系”。基于上述指导思想，从而确定了教学各个环节的基本思路：“保证理论教学内容够用的前提下，使各个实践性教学环节由原来的“知识传授型”和“技能培训型”向“能力素质培养型”转化，在统筹规划培养目标和培养方案的过程中，科学设置各个工程实践训练的内容，以期通过各个实践性教学环节的实施，提高学生的综合实践能力和创新意识。“
为此，要对以前的教学模式、教学管理方法进行改革，教学内容要重新调整、组合、充实。
三、实践性、创新性的实践教学体系
为了强化工程实践素质、提高创新能力，将机械类工程实践课程按能力培养和训练的方案划分为三个模块（如上图）：
1.实践能力培养模块。该模块包括计算机应用训练、典型机械拆装与测绘、技术基础类课程部分验证型实验、金工实习基本操作技术训练、认识实习等。
2.工程实践能力的综合应用模块。该模块包括技术基础类课程和专业课程的综合性实验、金工实习中现代加工技术实习、有关技术基础课程设计和生产实习等内容。
3.创新能力培养模块。该模块包括专业课程设计、毕业设计、学生机械创新设计和制作活动等内容。
根据上述模块的划分思路，对原有的各实践性教学内容进行修订、整合，制订出符合新思路的实践性教学的有关教学大纲，编写出有关的教学资料。改变思想观念，拓宽思路，改革原有的实践教学模式和教学管理方法。改革实践教学环节对学生的考核手段和考核方法，把学生和老师从应试教育的模式中解放出来，提高学生的学习积极性和主动性。
四、实践性、创新性的实践教学体系的实施方案
（一）强化理论指导下的实践应用能力的培养，科学设置工程实践训练环节
1.在培养计划中，突出实践性教学环节。注重和加强实践性环节，培养学生的工程综合能力和动手能力。实践教学环节包括：金工实习，微机原理与接口技术课程设计，英语强化训练，计算机应用训练，认识实习，生产实习，机械拆装、测绘及计算机绘图，机械原理课程设计，机械设计课程设计，毕业设计，创新社会实践等。以能力培养为重点，将诸如自学、信息采集处理及应用、分析解决工程实际问题、工程设计、动手、语言文字表达、计算机应用、科技开发与创新、组织管理、技术经济分析、实际动手等能力培养放在了极其重要的位置，充分体现了素质教育的内涵。
2.拓宽专业口径，调整知识、能力、素质结构，构建适应新世纪需要的人才培养模式，是机械类人才培养的总目标。从转变教育思想观念入手，以培养工程实践能力和创新能力为目标，突破原有的学科界限，拓宽基础，精选教学内容，处理好传统内容和科学技术新发展之间的关系，努力将机械工程发展成为一个集机械、电子、信息、材料为一体的新型综合性学科。
3.改革金工实习组织模式，培养学生的工程实践能力和创新能力。以学生自己拟定的实习产品为主线，贯穿整个金工实习环节，学生自己确定产品的工艺方法、工艺路线、具体的加工方法、材料的选择、产品的设计、工艺过程的拟定、质量控制既检验方法等。
4.在实践环节的内容上作出科学的安排。对于复合型的机械类应用技术人才的培养，我们认为要在学科交叉融合和综合实践应用能力上下工夫。可以在金工实习之后，专业技术课程开设之前，设置了一周的“认识实习”。使学生在金工实习的基础之上，对整个机械产品的设计、制造和生产过程有一个整体的感性认识；并且，设置了综合性实践环节――机械设计课程设计和机械制造技术基础课程设计。其目的是使学生将所学的机、电、液、测、控及计算机应用等方面知识得到一次综合应用，从中得到一次综合实践能力训练。
5.制定行之有效的管理和实施办法，确保实践性教学环节的质量。对于教学计划中所设计的各个实践性教学环节，制定了相应的教学大纲。确保各个实践性教学环节能够真正培养学生的实践应用能力和创新能力。同时，为了保证学生的参与和积极性，学院还制定了一系列考核和管理办法。
（二）在加强主干课程建设的同时，着力于提高实践环节的教学效果
1.通过重点课程建设来加强机械类技术基础课程实践环节。（1）在重点课程教学计划中，建立充分体现创新思想与实践能力培养的课程体系。（2）改进重点课程实践性教学环节，为提高学生的创新设计能力创造条件。
2.加强设计性实验、综合性实验。加快教育思想、教育观念的转变，更新教学内容、教学方法，训练学生的创造性思维和创新意识，培养学生的综合能力和创新能力。实验的设计应能充分调动学生的积极性，进行科学实验。具体做法是将实验室的设备情况、实验目的要求事先告诉学生，由学生在实验前自己确定实验方案、实验步骤，估计实验结果，然后分组讨论比较方案的优、缺点，确定小组方案，最后上实验台，分组进行实验，实验报告要求有实验方案及其分析，实验步骤、实验调试过程遇到的故障分析、实验结果及其分析。教师和实验员参与他们的讨论，在其中对学生起引导和辅导作用。
3.课程设计注重创新与工程实践。现有的“机械原理课程设计”与“机械设计课程设计”自成体系，分别命题，课程内容在一定程度上存在着割裂与互不衔接的现象，且设计内容陈旧，不利于学生创新能力和综合能力的培养。综合设计的教学实践，将机械原理与机械设计两门课的课程设计进行合并、整合，学生3～4人为一个设计小组，题目是以工程实际为背景的设计题目。将构思、方案设计、功能设计、机构设计、优化设计、评价设计进行一条龙训练，并与机械CAD相结合，形成一个面向工程实践的整体体系，将原来的“课程实践”转变为“工程实践”，以利于培养学生的工程意识、综合设计能力和创新能力及团队精神。
4.创新设计中的计算机系列课程。把计算机技术贯穿于实践性教学内容和课程体系中一直是机械类教学改革的重点之一，计算机也是创新设计的主要工具之一，通过计算机绘图（融合在机械制图之中）、数据库及管理系统、计算机强化训练、机械拆装及测绘及计算机辅助设计等环节将计算机技术融入机械创新设计，提高学生的创新设计能力。
（三）机械创新设计与课程设计、毕业设计有机结合，提高学生参与创新设计的主动性
1.建立机械创新设计基地。实施创新教育，培养具有高素质的创新人才是我国高等教育面向世界、面向未来、面向现代化的必由之路。创新设计是学生创新能力培养的重要手段，因此要建立内容丰富的创新实验基地。
2.机械创新设计和课程设计、毕业设计有机结合，提高学生参与创新设计的主动性。由于单一的机械创新设计激发不起学生的兴趣，又对学生没有约束力，所以学生参与的主动性不足，碰到问题容易退却。机械创新设计和课程设计、毕业设计的结合有利于提高学生的积极主动性，更使得参与机械创新设计的学生人数大幅提高。制定出机械创新设计大赛和课程设计、毕业设计有机结合的实施细则，规范管理，严格要求。把任务和兴趣有机结合起来，这样一来学生既有压力又有动力，达到满意的实践教学效果。
3.规范毕业设计的各教学环节，真题真做，体现综合创新实践。在毕业设计、课程设计选题、难度、份量、综合训练、答辩、成绩评定等各个环节严格把关。设计选题紧密结合教师科研工作，大多数的毕业设计题目来工厂实践或科研项目，有新意。学生的知识结构和创新能力逐步得到提高，综合素质教育取得显著成效，设计质量好。特别是毕业设计中，结合教师的科研项目或工程实际题目，原则上“一人一题”，学生3～4人可为一个设计小组，可共同进行市场调研、方案构思、功能设计、结构设计、零部件设计、编写程序及上机调试、计算机辅助设计、设计评价和论文写作，形成一个面向工程实践的整体体系，培养学生的工程意识、综合设计能力和创新能力及团队精神。具体做法是：在课程与课程实验中先逐步交叉融合，再在综合性课程设计中得到较全面的综合训练，最后在毕业设计中，通过产学研基地的实际课题，真刀真枪地锻炼，使学生的创新能力、综合工程实践能力都得到进一步全面提高，使真正的机械类复合型应用技术人才被“敲打成型”。综合实践能力在逐步综合中培养。
五、结束语
强化工程实践素质，提高创新能力的创新性、实践性教学改革体现了以下几个方面：
1.培养模式和实践、创新教育方案以创新素质教育为核心内容，以工程实践能力培养为重点，充分体现了素质教育的内涵。
2.使整个教学体系得到整体优化，建立大工程观念、竞争和市场经济观念、大机械设计制造观念等新的教育观念。
3.充分体现实践出真知，实践是创新的源泉。
4.针对性的培养应用型人才，教育的人才主要从事工程实践（区别于研究型人才的实践是科学实验），并具有突出的工程实践能力。
5.将创新设计理念融入机械类课程设计、毕业设计等具体教学环节，将创新落在了实处。
新的培养模式符合高等工程教育的规律，也符合现代社会科技创新对人才的要求。
