循迹小车毕业论文 第1篇
本文成功设计并实现了一种基于STM32微控制器的寻迹小车。通过红外传感器识别黑色路径，实现了小车的自主循迹功能。实验结果表明，该设计具有良好的稳定性和寻迹精度，为智能小车的研究和应用提供了有益的参考。未来工作中，我们将进一步优化小车的性能和提高其智能化水平，探索更多的应用场景和功能拓展。例如，可以引入更多的传感器和算法，实现小车的避障、定位、导航等高级功能；也可以将寻迹小车应用于教育、娱乐、物流等领域，发挥其智能化和自动化的优势。
由于完整的基于STM32的寻迹小车设计代码相对较长，并且需要根据具体的硬件设计、传感器型号、电机驱动方式等来定制，这里我可以提供一个大致的代码框架和关键部分的伪代码，以便您根据您的实际硬件和设计需求进行修改和完善。
通常，STM32的程序会使用HAL库或标准外设库，配合STM32CubeMX等工具进行配置和初始化。以下是一个简化的代码框架，包含主函数和一些基本功能模块的伪代码。
循迹小车毕业论文 第2篇
控制电机 (Control_Motors)
当然，我们可以进一步扩展伪代码，使其更接近一个实际的寻迹小车项目。请注意，以下代码仍然是基于STM32 HAL库的伪代码，并且需要根据您具体的硬件配置和传感器型号进行调整。
首先，我们需要定义一些用于传感器和电机控制的常量、变量和函数原型。这些通常会在单独的头文件中定义，但为了简化，我们在这里直接给出。
请注意，以上代码仍然是一个框架性质的示例，并且省略了很多关键细节（如时钟配置、PWM定时器的完整配置、电机控制的完整逻辑等）。在实际项目中，您需要仔细配置时钟系统、PWM定时器和电机控制逻辑，并确保传感器读数的准确性和电机控制的响应性。此外，寻迹算法的实现将高度依赖于您的具体需求和路径的复杂性。
循迹小车毕业论文 第3篇
硬件选型
本设计选用STM32F103C8T6作为主控制器，该芯片具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等优点。红外传感器选用数字式红外寻迹模块，能够稳定地检测黑色路径。电机驱动模块选用L298N电机驱动板，能够驱动直流电机正反转及调速。电源模块选用锂电池供电，为小车提供稳定的电源供应。
电路设计
电路设计包括电源电路、电机驱动电路、红外传感器电路等。电源电路为小车提供稳定的电压和电流；电机驱动电路连接电机和主控制器，根据控制信号驱动电机转动；红外传感器电路连接红外寻迹模块和主控制器，将检测到的路径信息传输给主控制器处理。
